【】株式会社豆蔵の求人/転職/採用情報(ITエンジニア) #25317

＜具体的な仕事内容＞
・ロボットを制御するコントローラの開発
・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発
・アームの軌道計算／逆運動学計算のアルゴリム開発
・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発　等

【仕事の特色】
＜企業の魅力＞
■当社の強み
・メカ・エレキ・ソフトを一貫して開発できる
ロボットを開発するためには、ハードウェアとソフトウェアの協調設計が重要です。
当社のロボット開発の強みの一つは、メカ・エレキ・ソフトを豆蔵一社でワンストップに開発できること。また、独立系企業でロボット本体の開発ができるSIerは多くありません。一方で当社はロボットの内部のことを熟知していますので、より技術的難易度の高いSI案件にも対応。さらに市販ロボットで実現できない場合にはカスタムロボットを開発するといった提案ができるのも強みです。

・ソフトウェアエンジニアリングに基づいた開発
従来の産業用ロボットではティーチングプレイバックで決められた動作を繰り返すだけでしたが、近年ではセンサーやカメラの情報を使って自律制御したり、クラウド等の外部システムと連携したり、AI技術を活用したりとロボットへの要求が非常に高度化しています。
このため、ロボットシステムは、大規模化、複雑化、高機能化しており、ますますソフトウェアの技術が重要になってきているのです。
これらのニーズに対応するために、豆蔵は数多くの開発、コンサルティングを実践してきた経験を活かしています。

・ほとんどが新規開発案件
レガシーの制約がなく、イチからあるべき姿を構築していくことができ、特定の製品、技術ではなく幅広い知識を習得して応用のきく技術者として成長できます。

・豆蔵のエンジニアリング講座が見放題
質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽ができます。

・エンジニアが主役の会社
主役はエンジニアで、エンジニアの意見が尊重されます。現場の裁量がとても大きく、スピード感を持った開発が可能です。

・技術を学んでいただける環境/コミュニティが充実
※外部共有勉強会『豆寄席』
https://mamezou.connpass.com/
※豆蔵デベロッパーサイト
https://developer.mamezou-tech.com/

その他、中途社員向け研修、ハッカソン、アジャイル勉強会、若手わいがや会等を定期開催。Udemy Businessを契約しているため、勉強材料も豊富に取り揃えております。

＜プロジェクト事例＞
■産業用ロボット開発支援：未経験でロボット開発にチャレンジ
豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。
開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。
コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。
この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができました。

■自社開発ロボット：樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」
Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。
ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。
また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。
軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができました。
現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。

■飲食店向けロボット導入支援：お客様とともにシステム開発　
飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。
水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。
システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。

本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。
例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

【仕事内容（変更の範囲）】
無し