【制御エンジニア】農業ロボットの制御設計・実装／モダン環境／非構造化環境

自社で開発する農業用ロボットが、農業現場のような非構造化環境下でも安定して稼働できるよう、制御システムの設計・実装・実機検証を担っていただきます。 ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携しながら、実際の現場で動くロボット制御をつくりあげるポジションです。

・ 制御アルゴリズムの設計・実装 ・ 機械・電気・AIをまたぐシステム統合、実機検証 ・ 不具合の切り分け、原因調査、改善サイクルの推進 ・ ロボットアームの動作計画・軌道生成 ・ 力覚センサや各種センサと連携した制御設計 ・ 画像認識AIと連携した収穫動作の実装、実機での検証・改善 ・ 自律走行する移動体の制御、およびロボットアームとの連携統合 ・ ROSを用いた自律制御システムの設計・実装 ・ VLAなど新しいロボット開発手法の検証

【仕事の特色】 ■技術環境 開発環境：ROS / Python / C++ / Docker / Claude ツール：GitHub、Slack、Backlog、Notion

■このポジションで積める経験・キャリア ・ 仕様検討から実機検証、現場導入を見据えた改善まで一気通貫で関わり、プロトタイプ開発だけでなく、実際に使われるロボットへ仕上げていく経験 ・ 農業現場という変化の大きい非構造化環境で、ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIを統合しながら、実運用に耐える制御システムづくり

■このポジションの魅力 ・ 既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われます ・ 自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる ・ ソフトだけでなく、メカ・電気回路など分野を横断して開発に携われます ・ 実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られます

【仕事内容（変更の範囲）】
会社の定める業務

550〜1,000万円（給与形態：月給制）

■募集職種の年収例
スキル・経験により決定