【回路設計】自動収穫ロボットの心臓部を担う／裁量大きく開発／モダン環境

自動収穫ロボットの"心臓部"を担う回路設計全般を担当します。電源・モータ・通信・センシングを含むロボット全体をまたぐ電気システムを、機械設計・制御・コンピュータービジョンなど他領域のエンジニアと協働しながら統合していく役割です。屋外・ハウス環境での実運用を前提とするため、耐環境性・低消費電力が設計上の重要な制約となります。方式選定や構成提案にも主体的に関わる、裁量のある開発ポジションです。

＜具体的な業務内容＞ ・ ロボット仕様に基づく回路要件定義、仕様検討 ・ アナログ／デジタル回路設計 ・ 電源回路設計（DC-DC、バッテリーマネジメントなど） ・ モータードライバ周辺回路設計 ・ マイコン・通信回路（CAN, SPI, I²C, Ethernet 等）回路設計 ・ 基板レイアウト設計（アートワーク設計） ・ 熱設計・ノイズ／EMI 対策および実装検証 ・ 試作評価・デバッグ（基板評価、信号計測、ノイズ定量化など） ・ 回路の改良・バージョンアップ対応 ・ 他部門（制御ソフト、メカ設計、画像処理系）との仕様折衝・調整

【仕事の特色】 ■技術環境 ・ ツール：GitHub、Slack、Backlog、Notion。チーム構成：開発7名（CTO1／制御3／メカ2／CV1／AI1）

■このポジションで積める経験・キャリア ・単一基板の設計にとどまらず、電源・モータ・通信・センシングを含むロボット全体のハードウェアに関わる経験 ・ロボットのシステム全体を見渡す視点と分野を横断した幅広い技術知識 ・EMI/EMC等の知見が身につく

■このポジションの魅力 ・少数精鋭の開発組織のため、一人ひとりの裁量は大きい一方で、メカ・制御・CV/AIなど各領域に強みを持つメンバーと相談しながら開発を進められます。 ・電気・回路の設計指針を自身の経験・アイディアを基に、裁量を持って開発に携わっていただけます。専門性の高い仲間と議論し、支え合いながらプロダクトを前に進められる環境です。

【仕事内容（変更の範囲）】
会社の定める業務

700〜1,200万円（給与形態：月給制）

■募集職種の年収例
スキル・経験により決定