【電気・電子回路エンジニア】ロボットの心臓部となる回路設計／リモート勤務可／自律走行ロボット開発

【業務概要】
inahoの電気・電子回路エンジニアとして、自動収穫ロボットの“心臓部”を担う回路設計全般をお任せします。移動プラットフォーム、アーム、センシングユニット、通信系統など、多岐にわたるシステムを統合する役割です。

機械設計、制御、コンピュータービジョンなど、他領域のエンジニアと協働しながら、回路とシステムを最適化する開発に携わっていただきます。

また、屋外の農業現場での使用を前提とするため、耐環境性、低電力消費といった観点が重要です。配線設計や基板設計、EMC/EMI対策、故障解析など、一連の開発プロセスをリードできる方を歓迎します。

＜具体的な業務内容＞
・ロボット仕様に基づく回路要件定義、仕様検討
・アナログ／デジタル回路設計
・電源回路設計（DC-DC、バッテリーマネジメントなど）
・モータードライバ周辺回路設計
・通信回路（CAN, SPI, I²C, Ethernet 等）
・マイコン／通信回路（CAN, SPI, I²C, Ethernet 等）回路設計
・基板レイアウト設計（アートワーク設計）
・熱設計・ノイズ／EMI 対策および実装検証
・試作評価・デバッグ（基板評価、信号計測、ノイズ定量化など）
・回路の改良・バージョンアップ対応
・他部門（制御ソフト、メカ設計、画像処理系）との仕様折衝・調整

必要に応じて、実機の開発・検証や実証実験など、オンサイトでの業務があります。
※オンサイト業務の例
・新機能の動作テストや組み立て
本社オフィスにて実施（期間：1〜3日程度、内容により変動）

・収穫の実証実験
提携圃場にて実施（期間：1日〜2週間程度、内容により変動）

【仕事の特色】
＜技術環境＞
チャットツール：Slack
プロジェクト管理：backlog、notion

【メンバーについて】
＜メンバー構成＞
合計：7名
CTO：1名
制御エンジニア：1名
メカエンジニア：3名（内1名インターン）
コンピュータビジョンエンジニア：1名
フィールドエンジニア：1名

【このポジションの魅力】
ロボット開発は、回路だけでなく機構やソフト、センサー、電源など幅広い領域が密接に関わり合うため、全体を俯瞰して理解し、最適解を導き出す力が求められます。そのプロセスに携わることで、ロボットのシステム全体を見渡す視点と幅広い技術知識を身につけることができます。
また、私たちは実際の農業現場での実証実験や農家さんからのフィードバックを重視しており、机上にとどまらず現場で課題を捉え、素早く改善につなげていく現場主義の開発スタイルを大切にしています。
自らが設計した回路や仕組みが実際に農業現場で動き、研究開発を経て市場に出ていくプロセスを間近で体感できる、非常に手触り感のある環境です。

【服装】
・私服(顧客先に行く際にはビジネスカジュアルあり)

【仕事内容（変更の範囲）】
会社の定める業務