イーソル株式会社

【ROS/Autoware開発エンジニア】ROS2/Autoware開発/フルリモート可/自律走行システム開発

  • 土日祝日休み
  • 年間休日120日以上
  • BtoC向け
年収
516~928万円
働き方
一部リモート
最寄り駅
西中島南方駅 (大阪府)
職種
組込・制御エンジニア
言語
C++ Python JavaScript

仕事内容について

【職務内容】
・ROS(Robot Operating System)を活用したロボティクスおよび自律制御のためのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発
・Autowareを活用した自律走行のためのソフトウェア開発
・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるテクニカルリード
・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるロボットや車両へのインテグレーション

【仕事の特色】
【業務内容の魅力】
・最新の自律自動システムの開発に携わることができる
・要件定義から運用までのソフトウェア開発に携わることができる
・OS~ドライバ~ミドルウェア~アプリケーションのそれぞれのレイヤで自身のソフトウェア技術を生かすことができる
・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理を駆使して自律自動システムの付加価値に携わることができる
・メニー・マルチコア、GPUやDSPを含めたヘテロジニアス・コンピューティング、ネットワークを介した分散コンピューティング、ASIC/FPGA 内の専用ハードウェアにより、演算リソースをフルに活用したソフトウェア開発に携わることができる
・ロボットや車両を管理するクラウド側ソフトとの連携システムの開発に携わることができる

【募集背景】
・ROSやAutowareを活用したシステム開発に対するニーズが高まっている
・事業を拡大していくための増員

【仕事内容(変更の範囲)】
当社業務全般

必須条件

・C++でのソフトウェア開発経験1年以上
・Linuxアプリケーション開発経験1年以上
・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識
・LPIC/LinuCレベル1相当の知識
・スクリプト言語(PythonやJavaScript等)でのソフト開発経験(実務でなくてもよい)
・Gitによる構成管理の開発経験(実務でなくてもよい)

歓迎要件

・C++11以降のソフトウェア開発経験
・ROS/ROS 2 のソフトウェア開発経験
・Autowareのソフトウェア開発経験
・GPGPUのソフトウェア開発経験
・リアルタイムシステムの開発経験
・Linuxドライバの開発経験
・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理ソフトの開発経験
・組み込みソフトもしくはLinuxアプリケーションを含むシステム設計経験
・プロジェクトマネジメント経験(要件管理・進捗管理・顧客との調整や交渉)
・CMM/CMMIレベル3以上のプロセス改善経験
・GitHub/GitLab相当のプロジェクト管理ツールの使用経験

想定年収

516~928万円 (給与形態:月給)

■賞与・昇給
賞与:2回  ※賞与とは別途、事業部業績に連動した決算賞与制度(1月)があります。
昇給:年1回

■募集職種の年収例

516万円の場合
月収\323,100-(基本給:\250,100-、固定時間外手当:\73,000-)

928万円の場合
月収\580,000-(裁量労働制の為、固定時間外手当の概念なし)

無料

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募集要項

募集職・職位
  • 組込・制御エンジニア
業界
  • IT・通信
  • ソフトウェア
  • サービス
  • コンサルティング
雇用形態

正社員

予定勤務地
<大阪オフィス>大阪府大阪市淀川区西中島6-8-5 NLC新大阪スカイビル5F、<本社>東京都中野区本町1-32-2ハーモニータワー、<中部オフィス>愛知県名古屋市中区錦3-14-15 カゴメビル10F ※テレワークやフルリモートでの勤務も可能です。
予定勤務地
(変更の範囲)
本社および全国の支社
就業時間
09:00~17:30 
平均残業時間
10~30時間
年間休日
126日
服装
私服
リモート
ワーク

一部リモート

フルリモートの適用には社内条件を満たす必要がありますが、まずは選考時にご相談ください。 ※リモートワーク率:全社的に70%強

福利厚生

■保険制度
健康保険 / 厚生年金 / 雇用保険 / 労災保険 / 通勤手当 / 慶弔休暇 / 年末年始 / 夏季休暇 / 有給休暇

■制度
退職金制度、厚生年金基金、企業型確定拠出年金制度、団体保険制度、GLTD保険制度、再雇用制度、積、立保存休暇制度、リフレッシュ休暇制度、財形貯蓄制度、EAP、従業員持株会慶弔見舞金、各種資格取得祝金、健康保険保養所

試用期間
3ヶ月
休日休暇

■休日制度
完全週休2日制(土日祝日)、土日祝日、年末年始休暇、GW、夏期休暇、年次有給休暇、慶弔休暇、特別休暇、リフレッシュ休暇

手当

通勤手当、リモート手当

・通勤手当:テレワーク者:実費精算、常時出勤者:通勤定期を支給
・リモート手当:5,000円/月(賞与時にあわせて支給)

選考場所

オンラインまたは本社

検査・試験

実施される可能性がございます

提出書類

履歴書、職務経歴書

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イーソル株式会社が募集している求人・転職・採用情報

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イーソル株式会社について

設立年月日
1975年05月01日
代表者
代表取締役社長CEO 兼 CTO 権藤 正樹
資本金
104,181万円
従業員情報
511名
事業内容
・コンピュータならびにコンピュータ周辺機器のソフトウェアとハードウェアに関する研究開発・製造・販売
・コンピュータならびにコンピュータ周辺機器のソフトウェアとハードウェアに関するエンジニアリングサービスの提供ならびに技術者の派遣
・上記に関するコンサルティング業務

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